陕煤集团蒲白建庄矿业公司首台智能喷浆机器人正式“上岗”

近日，陕煤集团蒲白建庄矿业公司首台智能喷浆机器人正式投用，较之前人工喷浆效率提升30%，降低回弹率至20%以下，进一步提高了喷浆质量和效率，提高了矿井智能化应用水平。

该智能喷浆机器人适用于各种地质条件的掘进巷道，整机系统由高强度轻量化履带底盘、液压式多连杆机械臂、喷嘴摇摆机构、激光扫描与喷浆作业切换机构以及随行自动上料喷浆一体机组成。该“机器人”通过激光建模算力平台、运动控制及信息处理平台、巷道环境扫描与分析等系统，实现井下巷道喷浆作业自动上料、搅拌及喷浆，保证了混凝土制浆、输送和喷浆过程的连续性和精准性。

“我们充分利用5G通信技术，实现了地面远程可视化集控功能，在井下，操作工可以选择视线最佳、空气最好的位置，远程操控喷浆机器人摇臂进行喷浆，降低劳动强度的同时，也改变了以往喷浆输送距离短、喷头笨重、计量粗糙、上料连续性差、搅拌效率低的局面。”该公司信息中心主任刘峰波介绍。

此外，智能喷浆机器人还具备数据分析处理、数据融合共享、联动控制等功能。该公司通过自主导航、自主喷射、巷道扫描测绘等工序流程，科学安排和优化喷浆机器人施工工艺，并根据作业面起伏凹陷情况灵敏调节喷口，最大限度降低混凝土回弹，达到对喷涂混凝土过程的精确控制，保证了巷道喷浆质量和支护可靠性，为智能化矿井建设再添新动力。