冀中能源集团大型无人驾驶环卫车研发取得新进展

近日，冀中装备集团石煤机公司重点科技研发项目——大型纯电动无人驾驶四季洗扫车研发已正式进入厂区全域路段优化测试，目前通过雷达系统、视觉感知、AI算法和智能识别技术，搭配后端云控管理平台，已初步实现路径循迹、障碍识别、多路段无人驾驶和无人清扫作业等智能化功能，标志着“石煤”大型无人驾驶环卫车的孵化创新取得重大突破性成果，公司正加速“驶入”无人驾驶新赛道。

大型纯电动无人驾驶四季洗扫车研制是石煤机公司“双过半”劳动竞赛确定的重点研发项目之一。纯电动多功能四季洗扫车是公司自主研发的系列新能源环卫车中的创新型产品，该车集洗扫、吸尘功能于一身，既满足用户常温环境下的洗扫作业需求，又具备冬季寒冷天气下吸尘作业要求，可一年四季全天候进行机械化清扫，车辆使用效率高，用户购车成本低，技术性能行业领先。

石煤机公司紧跟AI无人驾驶时代开启的步伐，在小型无人驾驶扫路机的成功研发尝试下，布局启动了大型无人驾驶环卫车的研发。研发团队与高等科研院所合作，深度学习应用大数据，运用AI算法，经过刻苦攻关，不断优化远程无人行驶、自动清扫作业参数，4月初，完成了厂内单路段无人清扫作业的测试验收，各项性能参数达到设计要求。近期，该公司研发团队对整车智驾硬件布局优化进行了再评审，大型纯电动无人驾驶四季洗扫车进入了厂内全域道路的云上路径识别和无人清扫作业的多场景优化测试。目前正严格按照计划进度稳步推进，确保该“双过半”研发项目按期完成。

聚焦企业发展主责主业 ，紧跟产业未来发展趋势，利用行业前沿技术，充分发挥公司研发资源优势，大力发展无人驾驶，培育产品竞争新优势，抢占行业发展新赛道，培育企业发展新动能，是石煤机公司确定的企业重大发展战略。该公司自主研发的系列小型智能无人驾驶扫路机通过多场景路测，已成功投放市场，获得良好市场反馈；大型无人驾驶环卫车正加快实景化应用，系列研发成果将为企业科技创新再添“绿色+智能”新“标签”，推动行业向无人化、智能化、低碳化快速转型，不断拓宽公司发展新赛道、打造高质量发展新动能。