山西焦煤华晋焦煤沙曲一矿智能巡检机器人“上岗”啦

“听说主斜井强力皮带上安装了一部智能巡检机器人，替代了人工巡检。”“真的吗？智能化建设越来越多，这下咱们都快要下岗喽……”近日，华晋焦煤沙曲一矿投用的挂轨式带式输送机智能巡检机器人引发了职工们的热议。这一新设备的投用，不仅是技术进步的体现，更是煤矿智能化建设的重要一步。

带式输送机是煤矿运输系统中的重要设备。在运行过程中，时常会出现托辊损坏、皮带跑偏等问题，以往每班都需要安排人员进行巡检。然而，传统的人工巡检存在效率低、强度大、易遗漏等弊端。为彻底解决这一问题，沙曲一矿与太原理工大学携手合作，通过现场调研、课题研究以及实验室模拟等一系列工作，成功开发出了挂轨式带式输送机智能巡检机器人，并顺利投入使用。

这款挂轨式带式输送机智能巡检机器人安装于固定的行走轨道上，具备连续爬坡16°的能力。其小巧的机身集成了视觉、控制、图像分析和无线通讯等先进模块，并融合了可见光视频流、图像视觉检测以及红外热成像测温技术，能够实现自主视频巡查、语音对讲、有害气体检测、故障检测以及检测记录查询等多项功能。

借助红外热成像测温技术，该款智能巡检机器人能够在煤矿井下高噪声、粉尘弥漫、低照度等复杂恶劣环境下，精准监测托辊损伤情况，实时捕捉温度变化以及因机械部件故障引发的高温，并及时进行判断和预警。此外，在巡检过程中，它还能对井下多种有害气体进行有效监测。这种“透过现象看本质”的能力，正是沙曲一矿将新质生产力深度融入安全生产领域的生动实践。

“智能巡检机器人的投用，每班可解放3名职工劳动力。它借助全息巡检技术，能够对障碍物、皮带输送机等关键部位进行全方位、立体式的实时感知，不仅显著提升了巡检效率，降低了职工的劳动强度，还有效避免了人工巡检过程中可能面临的安全风险。”该矿机运区区长吴燕东介绍道。

智能巡检机器人系统具备定时例行巡检和可控自主巡检两种模式。在定时例行巡检模式中，系统会根据预先设定的巡检时间、内容、周期、线路等详细参数，按时自动启动并完成巡检任务；在可控自主巡检模式下，操作人员可以根据实际需求选定巡视地点并手动开启巡视，智能机器人随即能够自主按照设定要求完成巡检工作。这两种模式是研发团队在设计之初充分结合现场实际情况精心打造的实用功能，旨在满足不同场景下的巡检需求。

运输系统智能巡检机器人的研发与投用，标志着沙曲一矿在智能化建设征程上又迈出了坚实的一步。此前，该矿已于2024年3月顺利通过山西省能源局智能化矿井中级评定。目前，全矿已实现采煤、掘进、机电、运输、通风等各系统的信息互联互通与深度融合，成功打造了一座集煤矿开采智能化、生产过程可视化、工业控制自动化、技术设备智能化、信息传输网络化以及要害场所无人化等众多优势于一体的现代化智能化矿井。