中国煤科天玛智控：智能“手眼脑” 破解制造难题

近日，中国煤科天玛智控自主研发的矿用电液控换向阀去毛刺清洗生产线在顺义智能工厂完成技术攻关，标志着天玛智控在智能制造领域迈出关键一步。该生产线攻克了偏心交叉深孔自动化去毛刺的技术壁垒，开创了空间复杂曲线智能化加工新模式，为高精度制造领域树立技术标杆。

深孔偏心交叉孔毛刺去除（剖视图）

破局行业痛点：从“人工”到“智能”的跨越式升级

作为零件加工的最后一道工序，去毛刺与清洗直接决定产品的可靠性与寿命。然而，传统自动化设备在应对深孔、空间曲面及微小毛刺等复杂工况时，常面临精度不足、效率低下等问题，人工操作不仅劳动强度大、环境恶劣，还易导致工人噪声损伤、粉尘吸入及肌肉骨骼疾病等职业病，影响员工身心健康与生产稳定性。

天玛智控研发团队扎根生产一线，与工艺专家深度协同，历时数月技术攻坚，推出“手-眼-脑”一体化智能解决方案，其中“眼”精准识别特征，“脑”智能决策工艺，“手”精准执行去毛刺作业。通过重构设备运动结构、优化工艺参数，成功实现机器人对毛刺形态的精准感知与自适应处理，破解了复杂工况下的加工一致性难题。

技术内核：“三智融合”驱动精准制造

该方案以工业机器人为执行载体，深度融合智能感知、动态调控、自主决策三大核心技术。智能感知是指集成高精度机器视觉与多维度传感器，实时识别毛刺位置、形状及工件特征；动态调控是指基于自研力控算法，实现加工力度、路径的毫米级动态调整；自主决策是指通过工艺专家系统，自主生成最优加工策略，确保各类去毛刺场景全覆盖。

天玛智控去毛刺解决方案部副经理薛同均说：“经实测，系统可精准去除0.1mm级微毛刺，加工效率较人工提升3倍以上，且全程规避粉尘、噪音等职业健康风险。”

场景延伸：定制化方案赋能多行业转型

针对煤炭机械制造中电液控换向阀的深孔交叉结构特性，天玛智控开发专用工艺包，实现阀体内部11类200余处隐蔽毛刺的无人化处理。同时，方案支持模块化扩展，已衍生出倒圆角、虚毛刺清除等10余种功能模块，适配船舶、新能源、液压等领域的定制需求。

薛同均说，目前，该技术已在中船动力等头部企业试点应用，推动相关产线综合效能提升40%，良品率达99.8%。

参加2024年11月上海PTC展会

智能去毛刺技术的突破，为煤矿无人化智能开采提供了有力保障。天玛智控副总经理黄曾华表示，未来将深化技术迭代、生态共建、行业赋能三项布局。研发AI自适应去毛刺技术，拓展超精密加工场景，实现技术迭代；联合高校共创智能制造实验室，攻关数字孪生工艺仿真，推进生态共建；打造煤炭装备智能加工标准体系，助力全产业链智能化升级，行业赋能。

目前，该方案已进入市场推广阶段，开始在船舶、新能源、液压等多个行业进行应用。智能去毛刺系统凭借其高效、精确的特点，受到了广泛关注。

未来，中国煤科天玛智控将围绕“以科技为基础、以人才为根本、以市场为导向、以客户为中心、引领行业进步”的发展理念，以创新为引擎，继续深耕智能制造领域，不断优化和升级智能去毛刺技术，提升系统的智能化水平，推动加工领域实现智能化转型。