国能准能集团设备维修中心履带板自动化焊接机器人提效降耗

2月6日，在准能集团设备维修中心机修车间厂房里，只有一般吊车三分之一大小的智能工具机器人正挥舞着举重臂，井然有序的进行推土机履带链焊接，这款名为AR1440的新型推土机履带链智能维修机器人在该中心已成功应用近两个月，为设备维修迎来了全新的技术变革。

AR1440新型推土机履带链智能维修机器人由多个先进系统构成，能够自动定位、抓取、装配、切割、焊接，可适用于各类矿用车辆履带板的流线工作，其中，AGV小车负责拉运需要检修的履带板，工件视觉三维测量系统如同敏锐的眼睛，可精准定位履带板，自动工装夹具系统和多工位多姿态运动变位系统恰似灵活的四肢，能完成抓取、装配等动作。

该机器人的运行实现了机械拉链到检修场地检修，再到检修完毕送链的全流程自动化检修作业，将原有作业人员从5人降低至2人，大幅提升了工作效率，降低了劳动强度。同时，机器人作业的焊缝表面均匀、光滑、精美，消除了人工切割履带板产生的异味和粉尘，实现了无污染作业，可有效降低职工职业病风险。 

截至目前，机修车间应用此款机器人已成功分解D11T推土机履带板16条、组装12条、焊接履带板块240块，设备工况稳定。