国能准能集团黑岱沟露天煤矿无人运输作业系统创新突击队

寒冬夜晚的国能准能集团黑岱沟露天煤矿弥漫着刺骨的寒意，沉寂笼罩着大地，只有远处的矿山机械偶尔发出低沉的轰鸣声。然而无人运输集控中心内却是一片暖意融融的景象，无人运输作业系统创新突击队成员依旧目不转睛地盯着屏幕，用他们的专业和专注，编织着矿山无人驾驶的 “安全网”，确保每一辆无人驾驶卡车都能在黑暗中顺利行进。

正是凭借着这样不懈的拼搏精神与卓越的创新能力，在国家能源集团2024年“国家能源杯”青年“四岗”奋进竞赛中，突击队斩获了银牌青年创新岗。这一荣誉不仅是对他们过往努力的高度肯定，更是激励他们在智能矿山建设道路上继续奋勇前行的强大动力。

响应号召 肩负革新使命

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必由之路，黑岱沟露天煤矿作为国家首批智能化示范建设煤矿，面对国外自动驾驶设备造价昂贵、技术垄断等难题，成立了无人运输作业系统创新突击队，专门处理无人驾驶技术上的各种“疑难杂症”。这是一支洋溢着蓬勃朝气、充满新鲜血液的“生力军”，成员平均年龄仅有30岁，在智能矿山的建设浪潮中展现青春作为、彰显青春风采、贡献青春力量，书写着矿山智能化建设的崭新篇章。

本着“减人、增安、提效”的目标，通过三年的攻坚克难，该团队目前已累计完成53台300吨级卡车和116台工程协同设备的改造，实现了大批量无人驾驶卡车在3个采剥工作面全天不间断运行，形成了国内最大规模、最大吨位、最先进的大型露天煤矿无人运输作业系统，填补了国内露天煤矿无人驾驶技术的空白。

“以前开卡车整天提心吊胆，生怕出点啥意外，现在大部分卡车都改成无人驾驶了，咱兄弟们可安全多了。而且活儿也少了，大伙轻松不少，这无人驾驶技术真的是帮了大忙！”提到矿用卡车无人化，卡车司机刘瑞高兴地翘起了大拇指。

此前，每台矿用卡车需要四名司机协同作业，司机不仅承受着高强度的工作压力，还面临着较高的安全风险；如今，司机的工作强度大幅降低，仅需负责车辆的应急保障工作以及远程盯控，极大改善了司机的工作环境与劳动体验。目前，矿内72名矿用卡车操作人员已完成阶段性转岗，为露天煤矿安全生产与高效运营筑牢了坚实根基。

集中攻关 破解技术瓶颈

“成功了！咱们的无人驾驶卡车终于会‘走直线’了。”经过一番调试后，看着监控画面上平稳行进的无人驾驶卡车，突击队成员贺暾兴奋地说。

露天煤矿环境复杂多变，无人驾驶环境感知系统和车辆的控制是最核心的技术难题。突击队员发现，无人驾驶车辆直路行驶过程中存在方向周期性左右摆动的问题，走“S”等现象无法根除，并且很难进行自适应调整。为攻克这一难题，突击队成员夜以继日地讨论解决办法，尝试不同改进方案，并积极参加准能集团举办的科技创新青年交流活动，与知名专家、青年学者共同探讨解决办法。

功夫不负有心人，通过逐步试验，突击队成员对车辆控制程序进行不断优化，并总结车辆运行过程中出现的摆动现象进行具体分析，若判定为程序问题，则检查运行参数的合理性并及时修正；若判定为硬件问题，则强化点检维护工作，确保问题及时得到处理。整改后，无人驾驶车辆走“S”现象大幅减少，整体运行平稳，这一难点的攻克，标志着无人驾驶技术又迈上了一个新台阶。

示范引领 贡献青春力量

道虽迩，不行不至；事虽小，不为不成。为进一步加强突击队成员创新能力，矿团委设立了“奋进‘十四五’党员先锋岗”青年创新工作室，并以此为依托，与航天重工青年职工连续两年开展“双联双创”活动，引导青年共克难关、共同进步。

突击队成员日复一日地埋头钻研、一次又一次地模拟演示，他们的不懈努力换来的是设备性能、采矿工艺、安全运行和智能调度等关键技术的重大突破，荣获了煤矿智能化建设先进集体等荣誉，还承办了全国露天煤矿山智能化建设现场推进会。充分展示了无人驾驶建设成果，在行业内起到了很好的示范作用。

如今，在他们的带动下，越来越多的青年职工主动投身于煤矿智能化建设的浪潮。“刚加入突击队的时候，我还什么都不懂，看着那大家伙在矿山里稳稳地跑，别提多震撼了。”谈及工作，新入职大学生梁旭眼里满是自豪，“我能成为其中一员，真的是太幸运了。我也要像队里的前辈一样，努力把无人驾驶搞得更厉害，让咱矿走在科技前沿！”

奋斗的青春恰似奔腾江河，一路冲破险阻，呼啸向前。展望未来，无人运输作业系统创新突击队将继续秉持初心，勇担使命，在科技的征途上不断探索，向着更高精度的无人驾驶技术、更智能的矿山作业系统迈进，书写出新时代青年与科技共进、与梦想同行的壮丽史诗。