华为云商专车跑出华能伊敏露天矿无人驾驶“新动能”

近日，华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获省部级奖项——中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖！

获此殊荣不仅标志着华能蒙东公司在无人驾驶技术领域成功达到了国际先进水平，也彰显了其在推动煤炭工业科技进步中的突出贡献。华为云商专车作为项目参与方，提供了“云-网-车”协同的自动驾驶全栈技术方案及云服务，助力推动伊敏露天矿从基础研究到产业化的全链条创新。

华能蒙东公司伊敏露天矿坐落在呼伦贝尔大草原深处的伊敏河畔，是保障东北三省煤炭供应的重要能源基地，然而此地区特有的高寒气候和独特的地理条件成为了矿区完成增产任务的“拦路虎”。

为解决这一问题，伊敏露天矿遵循“健全因地制宜发展新质生产力体制机制”，携手华为云商专车打造露天矿无人化解决方案，推动矿山安全、高效、绿色发展。

在车端

依托华为云商专车融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力，感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业，实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测，以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位，做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。

在云端

依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务，在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时，达到车铲资源的动态最优配置，实现多编组整体效率最优。

行业首创的装排土作业点位自动更新能力，支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外，该方案还配备了多种防护措施，包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等，确保无人驾驶作业安全高效运行。

从“人控”到“数控”，从“少人”到“无人”，以智能化矿山建设为煤矿安全高效生产赋能，华能伊敏露天矿无人化示范工作面已开展无人矿卡常态化运营，作业效率达到纯人工作业效率的100%。

2024到2026年，伊敏露天矿将逐步投入取消驾驶室无人纯电动矿卡300台，替代外委剥离人员1200余人，实现低碳低成本运营，提升露天煤矿本质安全，加速矿业绿色低碳转型发展。

数字化转型趋势下，华为云商专车将持续创新，携手更多合作伙伴推动露天煤矿智能化建设次第花开，引领行业迈入数字化发展新高度，为我国传统能源行业迈向“新智绿”做出重要贡献。