无人机上岗，国家能源集团宁夏煤业枣泉矿地测以智引航

“历时4小时，办公楼顶部航测无人机机场已经完成安装调试，无人机定位精准，起飞降落稳定，各项功能均运行正常，达到了预期效果。”枣泉矿地测管理部技术员李龙向矿调度室汇报道。

近日，枣泉矿顺利完成智能化航测无人机机场安装调试工作，标志着该矿在智能化地面测量、巡检工作领域迈出了关键一步，正式迈入自动化远程控制时代，有效提高了煤矿测量的高效性和准确性，实现了从无到有的跨越。

随着煤炭开采规模的不断扩大，智能化在日常生产管理中的作用越来越重要。今年6月，枣泉矿通过实施边坡及地表沉陷自动监测技术研究与应用项目，引进智能化航测无人机平台。

该矿航测无人机平台具有高度集成化特性，可以使多个功能模块协同工作，及时高效对矿矸石山、采空区、碎石井沟、储煤场等重点区域进行定点巡测，为矿区沉陷区域观测、防洪应急现场等重点区域巡查提供视频多角度图像回传技术支持。

在时间、天气等条件允许情况下，该矿技术人员通过无人机管理平台下发定点巡测任务指令。无人机自动飞到预设航点执行任务，采集观测数据，对观测区域进行航空拍照或录像，并实时将采集的航测资料上传至数据管理平台，开展实景模型建设，得到观测区DEM、DOM、DSM和点云数据，并利用大疆智图和点云数据处理软件对数据进行处理分析，对形变量较大的区域进行预警，及时圈定变形范围，预估变形影响区域，为安全管理和生产技术相关业务部门提供参考数据。

智能化航测无人机机场的投入使用，实现了远程操控航测无人机24小时全天候待命，真正做到了“无人值守，有人监管”，让无人机的集中管理和自动化起降成为常态，为矿井地面安全监测提供更加全面高效的数据支持。