陕煤集团柠条塔矿业：采煤工作面有了“全景”视觉

近日，陕煤集团柠条塔矿业N1221智能化综采工作面顺利投产，与以往不同的是，工作面引进了首套综采工作面全景视频拼接系统，标志着公司智能化综采工作面迈入了全景式、集成化展示的新阶段。

以往传统的监控模式，只能呈现局部视角的分镜头画面监控，无法对大场景进行全局实时性监测。缺乏对多模式、多数量图像信息的无缝融合与集中展示，全景视频拼接系统的接入，可利用广角摄像仪、特殊点位摄像仪等视频采集设施，通过骨干网络设施，承载视频流的回传，并搭建视频服务器、AI服务器等实现远程一体化操控。

据了解，该系统共计安装190台摄像机，分别在每个液压支架处部署1台摄像机和1组5G模块，利用全景视频拼接技术将独立的相机视频变换到同一个坐标系中，通过变形校正、边缘融合处理，得到完整的大范围全景视频，实现对采煤机、刮板输送机、液压支架运行的全景动态监控。

同时，在应用界面上调用部署在特殊点位的相机视频，与全景视频形成互补，精确指导远程操控作业，确保采煤生产的“三平两直”要求。通过与智能采煤系统对接，呈现采煤机动态位置、速度、摇臂角度、滚动高度、截割电流等关键信息，为远程调度操作员提供更为直观、更具空间感的视角的“沉浸式”采煤机驾驶体验。

除和采煤机的跟机拼接外，全景视频拼接技术支持全部采煤工作面的视频拼接，手动切换拼接画面，可实现整个综采工作面的视频巡航，从而减轻操作负担，实现纵览全局和细节把控的有机结合。

全景视频拼接技术的应用，改变了仅依靠传感器和零散摄像头“盲采式”的“一键采煤”现状，有效解决了智能化综采工作面远程操控“看不全、看不准、看不清”的问题，全面推动了公司数智化转型的步伐，为提高远程控制和智能化操作提供了有力的技术支撑。