中煤陕西公司4项机器人应用入选矿山领域机器人典型应用场景名单

近日，国家矿山安全监察局综合司、工业和信息化部办公厅发布66项矿山领域机器人典型应用场景名单，中煤陕西公司大海则煤矿4项机器人应用入选，分别为“井下辅助运输无人驾驶”“自动化辅助接管”“煤矿井下智能湿式喷浆”“井筒智能巡检”。

此次评选旨在深入贯彻落实习近平总书记关于安全生产和推进新型工业化重要论述和重要指示精神，积极落实《“十四五”机器人产业发展规划》和《“机器人+”应用行动实施方案》重点任务，推动机器人产业更有效地服务矿山安全、助力高质量发展。入选技术不仅要在国内处于领先水平或达到国际先进，而且要求相关场景必须在国内已有成熟应用。此次入围的四个应用场景，不仅展示了中煤陕西公司在推动煤矿机器人研发应用的实践成绩，更为矿井智能化建设贡献了全新的“中煤方案”。

井下辅助运输无人驾驶

基于5G、UWB、GNSS高精度定位技术，融合智能云控无人运输管理平台，车辆在划定的道路中自主导航行驶，具备自主感知、路径规划、紧急制动、自动会车错车功能，逐步实现煤矿辅料、人员运输的无人化全覆盖，对于解决煤矿复杂井下环境下，提高辅助运输安全性具有重要意义。

自动化辅助接管

集成履带式运载底盘、液压机械臂、液压控制站、控制系统以及遥控终端，通过空间机械手臂运动学建模、图像和点云数据作业目标识别、机械动作解算和接管作业辅助控制算法模型智能研发，打通机械手臂控制、比例液压驱动、嵌入式系统等相关技术难题，用于煤矿井下巷道中管路接管安装和拆管，替代高危环境人工作业，保障安全生产，提高作业效率。

煤矿井下智能湿式喷浆

采用脉冲补偿功能的泵送式湿式混凝土喷射机，利用专利技术的三缸式新型结构原理，实现“削峰填谷”，达到喷射均匀连续的目的。配合6自由度机械臂结构，实现喷头“之”字形运动轨迹，利用惯性导航数据和激光扫描获得的末端喷头位姿反馈，对各区域喷浆厚度、顺序及路径进行规划，浆料输送距离达到273米，喷射回弹率为10.68%，用于煤矿井下巷道喷浆作业，喷浆效率和质量远优于人工作业，具有良好运用前景。

井筒智能巡检

通过安装在罐顶的智能巡检仪，实时监测井筒整体变形、轨道变形和局部温度异常，由各种智能传感器完成现场数据、图像采集，再由通信分站将监测数据送入监控计算机，全面、实时、自动地对监测数据进行集中记录、处理、存储和报警，工作人员通过计算机网络及时浏览、查询和控制、掌握设备工况，大大降低井筒检修人工劳动强度，提高设备运行可靠性。

未来，中煤陕西公司深入践行新发展理念，大力推进智慧矿山建设，依托“小内脑+大外脑”科技创新思路，积极拓展和巩固智能化建设成果，整合优势资源，用技术手段改变传统工效，降低劳动强度，强化本质安全，让企业实现“长智久安”。