晋能控股保安煤业：瓦斯抽采钻孔定位添“利器”

近日，晋能控股保安煤业引进了一款新型瓦斯抽采钻孔设备——YHZ90/360矿用本安型开孔定位仪，进一步提高瓦斯抽采钻孔的效率和精度。

该公司原先在井下施工钻孔时，需要使用坡度规确定倾角，用三维地质罗盘定点、挂线，经过反复测量才能确定开孔方位角，且因为会受到周围铁磁物质的干扰，测量结果存在一定的误差，需要多次调整钻孔位置，不仅费时费力，还增加了钻探成本。

该公司新引进的开孔定位仪利用惯性导航原理，结合三轴陀螺和三轴加速度计，有效排除了铁磁环境的影响，能够准确测出所需的方位角和倾角，使钻机定位更为精准高效。在数据采集过程中，该定位仪运用卡尔曼滤波算法，进一步提高数据的辨识度，确保测量结果稳定可靠。同时，通过优化电源管理单元，不仅降低了整机的功耗，还增强了仪器的稳定性，确保仪器在井下复杂的工作环境中能够正常运行。

该公司技术员介绍，新设备在出厂前已经完成了精密的调试工作，使用过程中无需复杂的外部接线，操作人员只需按下开关，保持仪器平稳放置，在3分钟定向时间结束后，仪器自动输出所需的方位角和倾角，工作人员可平稳移动仪器进行测量。在测量过程中，该仪器能够实时、准确地解算出钻机的姿态，帮助工作人员快速完成瓦斯抽采钻孔任务，在提高抽采效率的同时，保障井下瓦斯抽采作业安全。