挑战极限空间 破解搬运难题 | 中国煤科太原研究院井下多功能“搬运工”绝地运输显神威

“这辆多功能支架搬运车真能干，搬运支架、收卷电缆、铲运物料都不在话下，它安全性好、工作效率高，在狭窄的巷道里来去自如，支架的搬运移设工作它全包了。”近日，由中国煤科太原研究院自主研制的防爆柴油机履带式支架搬运车，在神东煤炭哈拉沟煤矿沿空留巷工艺的巷道里，不知疲倦地搬运、安置着单元支架。这辆搬运车在该矿成功应用后，支架搬运配套人员由6人减少至1人，单次支架搬运循环作业时间降低至30分钟，相比人工绞车拉移支架效率提升50%以上。

这辆多功能搬运车能满足单元支架在狭窄井下的装、运、卸等多种要求，集履带行走、乳化液系统与液压系统的“双系统”回路、支架叉装装置、智能控制于一体，具有手动操作和无线遥控两种控制模式。这辆搬运车个头不高、机身窄小、多技傍身，载着支架自由穿行于错综复杂、高低不平的地下通道，挑战极限空间，完成绝地运输。

研发人员给车辆的机头配备了快换机构，让它如变形金刚一般，可与井下叉装装置等机械完美搭档，实现快速“变身”。它的机头快换后，可立刻变身管路抓举车，随时辅助巷道水管、风管、瓦斯管的铺设；它还能变身铲运车，用它的大铲斗辅助运输井下物料，举重若轻；它是平台升降车，把巷道检修工人稳稳托起，协助他们登高维修；它还能变身成卷缆卷带车，轻松卷放运输皮带、电缆等，就像缠毛线团般灵巧轻松。

这个身兼多职的井下多功能“搬运工”，不仅孔武有力，而且“智商”超群。它的大脑由鸿蒙矿山智能设备操作系统控制，不仅能实时监测整机动态参数，实现多参数的资源融合、设备管理，还能动态监护自身的健康状况。车身四周闪烁着的一双双“慧眼”，时刻为驾驶员的安全操作保驾护航，能有效感知车身周围环境，并将环境信息以清晰的影像形式反馈在驾驶室上的大屏上。车身自带的防人员接近系统也异常灵敏，一旦有人员靠近车辆就会自主停机，极大提升了作业安全的可靠性。

经过反复的设计与改进，这台井下多功能“搬运工”成了矿工兄弟的心头好，已在国家能源集团神东煤炭集团、宁夏煤业等矿区成功推广应用，对保障矿井安全绿色高效生产具有广泛的示范和借鉴作用。