国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“揭榜挂帅”榜单项目通过里程碑节点考核

12月19日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“揭榜挂帅”榜单项目——“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”在准能集团顺利通过了里程碑节点考核。这一重要成果标志着该项目在研发道路上取得了显著的阶段性进展，为2024年里程碑节点2的考核奠定了基础。

工信部产业发展促进中心处长张景波、高新司副处长刘佳君、国家矿山安全监察局安全基础司一级主任科员黄海龙；中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣；国家能源集团科信部原主任李全生；准能集团总经理、党委副书记田臣，副总经理杨胜利；国家能源集团相关部门、子分公司相关人员；北方工业大学等相关高校、企业专家参加了里程碑节点考核。

此次里程碑节点考核是对该项目研发成果的首次全面检验。考核过程中，专家组成员通过听取项目汇报、现场检查等方式，对项目的运输车线控精准执行与精准感知系统、车路协同融合感知系统、装运卸全流程自主运行实况等方面进行了深入的了解和评估，最终在考核会上形成统一意见，通过了该项目里程碑节点考核。

项目实施以来，国家能源集团组建了专项领导机构，出台了煤矿智能化建设三年行动计划、露天煤矿卡车无人驾驶三年行动计划等系列文件，聚焦系统管控平台、硬件性能、信创技术、卡车装运卸全流程、生产工艺等方面的优化，已发布露天煤矿卡车无人驾驶运输系统技术规范11项企业标准，超前完成露天矿机器人化装运卸虚拟仿真平台工艺要素库的搭建，形成了涵盖工艺场景、动态天气、机器人化装备的工艺要素库。

期间，在准能黑岱沟露天矿已完成47台卡车无人驾驶改造，常态化运行卡车24台，卡车司机转岗48人，今年累计拉运近5万车次、行驶23万公里、剥离物料550万立方米，运输效率达到有人驾驶的85%，较去年提升约20%；在北电胜利露天矿开展了7台220吨级卡车无人驾驶编组试运行，实现了无安全员状态下卡车采、运、排编组全流程测试运行；超额完成了军令状立项1年里程碑目标5台车的要求。

工信部为项目管理专项机构，国家能源集团作为牵头单位，国能准能集团有限责任公司、国能北电胜利能源有限公司、中国矿业大学(北京)、航天重型工程装备有限公司、北京理工大学、北京航空航天大学等9家高校及企业共同参与，于2022年11月份“揭榜挂帅”，预计2025年10月份通过验收。

该项目分五个子课题，通过实行关键技术“赛马机制”，分别在准能集团、胜利能源两家单位所属的两个不同露天煤矿开展应用示范，努力研发露天矿机器人化装运卸系统，突破露天矿运输车精准感知与无人驾驶控制、机器人化运输多机智能协同装卸等关键技术瓶颈，创建露天矿装运卸车群智能调度平台，致力于整体综合运输效率较传统有人系统提高10%，达到国际先进、国内领先水平。项目将于2024年8月份进行第二次里程碑节点考核，届时将完成运输车无人驾驶各项功能调试，在实地场景测试精度达到“军令状”的指标要求。