晋能控股集团四明山煤矿智能巡检机器人装上“云大脑”

晋能控股集团四明山煤矿智能巡检机器人在该矿主斜井大巷正式“上岗”已有半年多时间。近期，在原有功能基础上，该矿组织相关技术人员对巡检机器人进行改造升级，为其安装“云大脑”。

据了解，四明山煤矿主井皮带全长1200米，主斜井坡度为16度，由于主斜井巷道属于大倾角，靠人工巡检往往需要花费很长时间，工人劳动强度大且巡检盲区较多，难以实现全覆盖。为了解决有关问题，该矿引进智能巡检机器人，对主斜井皮带进行24小时不间断巡视检查，实时采集皮带机巷道的声音、图像、气体等参数，并传输至地面自动化控制中心，有效减轻了工人的劳动强度，降低巡检安全风险。

安装“云大脑”，即为智能巡检机器人增加大数据分析预警技术。在巡检的基础上，通过智能巡检机器人搭载的高清摄像机、激光雷达、红外热成像等装置，结合专家实时数据库、图像智能分析算法、红外测温智能诊断等技术，对皮带跑偏、温度和声音异常等问题进行智能识别，快速精准定位故障点，实现对皮带运行故障的超前预判、预警，从而减少故障停机时间。

智能巡检机器人集控管理平台能够实时接收、全面掌握巡检状况，远程控制巡检机器人，并且平台整合记录了所有巡检过程及结果数据，可根据需要自动生成各类巡检报表及报告。同时，基于对历史巡检数据的综合分析，可为设备运行及维护提供预警预测和检修建议，实现智慧判断，进一步提升了主煤流运输系统的安全系数和工作效率，助力矿井智能化建设水平提档升级。